電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅動裝置，其能源取用方便、安裝調試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應用。電動執(zhí)行器包括電動執(zhí)行機構和調節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動執(zhí)行機構的控制性能，它能夠將系統(tǒng)的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調節(jié)機構，使被控介質按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。

電動執(zhí)行器的結構原理

1、電動執(zhí)行機構接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：

1）電動執(zhí)行機構減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；

2）電動執(zhí)行機構減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；

3）電動執(zhí)行機構減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；

4）電動執(zhí)行機構整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。

2 電動執(zhí)行器電氣部分故障結構原理

1）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機不轉，也無嗡嗡聲?？赡茉蚴牵簺]有交流電源或電源不能加到電動執(zhí)行機構的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關損壞；力矩限制開關損壞；行程限制開關損壞；手動/自動開關位置選錯或開關損壞；電機損壞。

2）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。

3）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器全部導通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未全部導通。

電動執(zhí)行器工作原理

電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調節(jié)閥、PID電動調節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。

直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執(zhí)行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。